已知命题 $p: \forall x>0, \ln (x+1)>0$, 则 $\neg p$ 为
若命题: " $\exists x_0 \in \mathbf{R}$, 使 $m x_0^2-m x_0+1 \leq 0$ "是假命题, 则实数 $m$ 的取值范围为
已知命题 $p: \exists x_0 \in\left[\frac{1}{2}, 2\right], 2 x_0^2-\lambda x_0+1 < 0$, 则命题 $p$ 的否定为 $\qquad$ ;若命题 $p$ 为真命题,则 $\lambda$的取值范围为 $\qquad$ .