设函数 $f(x)=\cos \left(\omega x+\frac{\pi}{6}\right)$ 在 $[-\pi, \pi]$ 的图像大致如下图, 则 $f(x)$ 的最小正周期为 ( )
A. $\frac{10 \pi}{9}$
B. $\frac{7 \pi}{6}$
C. $\frac{4 \pi}{3}$
D. $\frac{3 \pi}{2}$