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已知点 $(1,-1)$ 关于直线 $l_1: y=2 x$ 的对称点为 $A$, 设直线 $l_2$ 经过点 $A$, 则当点 $B(2,-1)$ 到直线 $l_2$的距离最大时, 直线 $l_2$ 的方程是
                        
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