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计算 $\iint_{\Sigma}\left(x^2+2 y z\right) d y d z+\left(y^2+2 z x\right) d z d x+\left(z^2+2 x y\right) d x d y$, 其中 $\Sigma$ 为曲面 $z=\sqrt{1-x^2-y^2}$ 的上侧。
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