一半径为 $R$ 、质量分布均匀的球形行星绕其自转轴匀速转动。若质量为 $m$ 的物体在该行星两极时的重力为 $G_0$, 在该行星赤道上的重力为 $\frac{3 G_0}{4}$, 设行星自转的角速度为 $\omega$, 环绕该行星表面做匀速圆周运动的卫星的速率为 $v$, 则下列表达式正确的是
A. $v=\sqrt{\frac{G_0 R}{4 m}}$
B. $v=\sqrt{\frac{G_0 R}{m}}$
C. $\omega=\sqrt{\frac{G_0}{2 m R}}$
D. $\omega=\sqrt{\frac{G_0}{m R}}$