2022 年 12 月 4 日，总质量为 m 的神舟十四号载人飞船完成任务后返回地球。如图所示，飞船返回过程中在 A 点从圆形轨道Ⅰ进入椭圆轨道Ⅱ，A 为椭圆轨道Ⅱ的远地点，到地心的距离 2R，B 为椭圆轨道轨道Ⅱ上的近地点，到地心距离为 R。飞船在 B 点的加速度大小为 a0，线速度大小为 v0。忽略稀薄空气阻力的影响，关于神舟十四号载人飞船的运动，下列说法中正确的有
A. 飞船在轨道 I 上运行的加速度大小为 $\frac{a_0}{2}$
B. 飞船在轨道 II 上 $A$ 点时的线速度大小为 $\frac{v_0}{2}$
C. 飞船在轨道 I 上运行周期为在轨道 II 上运行周期的 $\frac{8 \sqrt{2}}{9}$ 倍
D. 飞船从轨道 I 变轨到轨道 II 发动机需要做功的绝对值为 $\frac{m R a_0}{4}-\frac{m v_0^2}{8}$