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美国航天局的“机智” 号直升机在火星表面尝试动力飞行, 并且在起飞后成功着陆,这是人类首次用飞行器探测其他天体表面. 当“机智”号悬停在空中时, 直升机旋翼提供的动力为 $F$, 已知 “机智” 号的质量为 $m$, 火星的半径为 $R$, 万有引力常量为 $G$, 忽略火星自转的影响. 求:
(1) 火星表面的重力加速度以及火星的质量;
(2) 火星的第一宇宙速度.
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