某圆柱的高为 2 , 底面周长为 16 , 其三视图如图. 圆柱表面上的点 $M$ 在正视图上的对应点为 $A$, 圆柱表面上的点 $N$ 在左视图上的对应点为 $B$, 则在 此圆柱侧面上, 从 $M$ 到 $N$ 的路径中, 最短路径的长度为（）
A. $2 \sqrt{17}$
B. $2 \sqrt{5}$
C. 3
D. 2