如图, 在 Rt $\triangle \mathrm{ABC}$ 中, $\angle A=90^{\circ}, M$ 为 $B C$ 的中点, $H$ 为 $A B$ 上一点, 过点 $C$ 作 $C G / / A B$, 交 $H M$ 的延 长线于点 $G$, 若 $A C=10, A B=8$, 则四边形 $A C G H$ 周长的最小值是
A. 28
B. 26
C. 22
D. 18