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设矩阵 $A=\left(\begin{array}{ccc}2 & 0 & 0 \\ 0 & a & 2 \\ 0 & 2 & 1\end{array}\right), B=\left(\begin{array}{ccc}-1 & 0 & 0 \\ -4 & t & 0 \\ 6 & 0 & 3\end{array}\right)$ ，且 $A, B$ 相似， 求 $a$ 与 $t$ 的值.
                        
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