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设 $\triangle A B C$ 的内角 $A, B, C$ 所对的边分别为 $a, b, c$, 且 $2 a \cos B=2 c-b$.
(1) 求角 $A$;
(2) 若 $a=7$, 且 $\triangle A B C$ 的内切圆半径 $r=\sqrt{3}$, 求 $\triangle A B C$ 的面积 $S$.
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