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如图所示, 一均匀细杆长为 $l$, 质量为 $m$, 平放在摩擦系数为 $\mu$ 的水平桌面上, 设开始时杆以角速度 $\omega_0$ 绕过中心 0 且垂直与桌面的轴 转动, 试求: (1) 作用于杆的摩擦力矩; (2) 经过多长时间杆才会 停止转动。
                        
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