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质量为 $2 \mathrm{~kg}$ 的质点在 $\mathrm{xy}$ 平面上运动, 受到外力 $\vec{F}=4 \vec{i}-24 t^2 \vec{j}$ 的作用, $t=0$ 时, 它的初速度为 $\vec{v}_0=3 \vec{i}+4 \vec{j}$, 求 $t=1 \mathrm{~s}$ 时质点的速度及受到的 法向力 $\vec{F}_n$
                        
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