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已知质点位矢随时间变化的函数形式为 $r=4 t^2 \vec{i}+(3+2 t) \vec{j}$, 式中 $r$ 的 单位为 $m$, $t$ 的单位为 $s$ 。 求:
(1) 质点的轨道;
(2) 从 $t=0$ 到 $t=1$ 秒的位移;
(3) $t=0$ 和 $t=1$ 秒两时刻的速度。
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