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如图 1 是平凉市地标建筑 “大明宝塔”, 始建于明嘉靖十四年 (1535 年), 是明代平凉韩王府 延恩寺的主体建筑. 宝塔建造工艺精湛, 与崆峒山的凌空塔遥相呼应, 被誉为平凉古塔 “双 璧”. 某数学兴趣小组开展了测量 “大明宝塔的高度” 的实践活动, 具体过程如下: 方案设计: 如图 2, 宝塔 $C D$ 垂直于地面, 在地面上选取 $A, B$ 两处分别测得 $\angle C A D$ 和 $\angle C B D$ 的度数 ( $A, D, B$ 在同一条直线上).
数据收集: 通过实地测量: 地面上 $A, B$ 两点的距离为 $58 m, \angle C A D=42^{\circ}, \angle C B D=58^{\circ}$.
问题解决: 求宝塔 $C D$ 的高度 (结果保留一位小数).
参考数据: $\sin 42^{\circ} \approx 0.67, \cos 42^{\circ} \approx 0.74, \tan 42^{\circ} \approx 0.90, \sin 58^{\circ} \approx 0.85, \cos 58^{\circ} \approx 0.53$, $\tan 58^{\circ} \approx 1.60 .$
根据上述方案及数据, 请你完成求解过程.


                        
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