用如图所示的装置提升重为 800N 的物体 A，动滑轮重为 200N。在卷扬机对绳子的拉力 F 作用下，物体 A 在 10s 内竖直匀速上升了 2m。在此过程中，不计绳重和摩擦，下列说法正确的是
A. 物体 A 上升的速度为 0.4m/s
B. 滑轮组的有用功为 2000J
C. 拉力 F 的功率为 100W
D. 滑轮组的机械效率为 80%