在直角坐标系 $x O y$ 中, 曲线 $C$ 的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=3 \cos \theta \\ y=\sin \theta\end{array},(\theta\right.$ 为参 数）, 直线 $\mathrm{I}$ 的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}\mathrm{x}=\mathrm{a}+4 \mathrm{t}, \\ \mathrm{y}=1-\mathrm{t}\end{array}\right.$ ( $\mathrm{t}$ 为参数）.
(1) 若 $a=-1$, 求 $C$ 与 $I$ 的交点坐标;
(2) 若 C上的点到 I 距离的最大值为 $\sqrt{17}$, 求 $a$.