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设二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=5 x_1{ }^2+6 x_2{ }^2+4 x_3{ }^2-4 x_1 x_2-4 x_1 x_3$, 则下列正确的是
A. $f$ 是正定     B. $f$ 是负定     C. $ f$ 即不是正定, 也不是负定     D. $f$ 的秩等于1         
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