如图, 在平面直角坐标系中, 直线 $y=-\frac{3}{4} x+b$ 分别与 $x$ 轴、 $y$ 轴交于点 $A 、 B$, 且点 $A$ 为 $(4,0)$, 四边形 $A B C D$ 是正方形.
(1) 填空: $b=$
(2) 求点 $D$ 的坐标;
(3) 若 $M$ 为 $x$ 轴上的动点, $N$ 为 $y$ 轴上的动点, 求四边形 $M N D C$ 周长的最小值.
(1) 填空: $b=$
(2) 求点 $D$ 的坐标;
(3) 若 $M$ 为 $x$ 轴上的动点, $N$ 为 $y$ 轴上的动点, 求四边形 $M N D C$ 周长的最小值.