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已知函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{l}x^2+4 x+a, x \leq 0 \\ \frac{1}{x}+a+1, x>0\end{array}\right.$, 若函数 $g(x)=f(x)-a x-1$ 在 $\mathbf{R}$ 上恰有三个不同的零点, 则 $a$ 的取 值范围是
                        
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