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设 $u=f(x, y)$ 满足 $\mathrm{d} u=y^2 \mathrm{~d} x+(2 x y+1) \mathrm{d} y$, 且 $f(0,0)=1$, 计算 $\iint_{\Sigma} z f(x, y) \mathrm{d} S$, 其中 $\Sigma$ 是 $z=\sqrt{x^2+y^2}$ 被 $x^2+(y-1)^2=1$ 所截的部分.
                        
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