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如图所示, 设两重物的质量分别为 m1 和 m2, 且 m1>m2, 定滑轮的半径为 r, 对转轴的转动惯量为 J, 轻绳与滑轮间无滑 动, 滑轮轴上摩擦不计. 设开始时系统静止, 试求 t 时刻滑轮的角速度.
                        
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