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飞轮以 $600 \mathrm{rev} / \mathrm{min}$ 的转速旋转, 转动惯量为 $2.5 \mathrm{~kg} \cdot \mathrm{m}^2$, 现加一恒定的制动力矩使飞轮在 $1 \mathrm{~s}$ 内停止转动, 则该恒定 制动力矩的大小 $\mathrm{M}=$
                        
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