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$\sin 20^{\circ} \cos 10^{\circ}-\cos 160^{\circ} \sin 10^{\circ}=$ （　　）
A. $-\frac{\sqrt{3}}{2}$     B. $\frac{\sqrt{3}}{2}$     C. $-\frac{1}{2}$     D. $\frac{1}{2}$         
不再提醒