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设 $O$ 为平面坐标系的坐标原点, 在区域 $\left\{(x, y) \mid 1 \leqslant x^2+y^2 \leqslant 4\right\}$ 内随机取一点, 记该点为 $A$, 则直线 $O A$ 的 倾斜角不大于 $\frac{\pi}{4}$ 的概率为
B. $\frac{1}{6}$
C. $\frac{1}{4}$
D. $\frac{1}{2}$
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