如图 3 所示, 两个同轴均匀带电长直金属圆柱面, 内外筒半径 分别为 $R_1$ 和 $R_2$, 两筒间为空气, 沿轴线方向上单位长度电量分别为 $\lambda_1$ 和 $\lambda_2$ 。求:
（1）两圆柱面之间的电场强度;
（2） 两圆柱面之间的电势差。
（1）两圆柱面之间的电场强度;
（2） 两圆柱面之间的电势差。