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计算曲面积分 $\iint_{S} \frac{x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z+z^{2} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y}{x^{2}+y^{2}+z^{2}}$, 其中 $S$ 是由曲面 $x^{2}+y^{2}=R^{2}$ 及两平面 $z=R, z=-R(R>0)$ 所 围成立体表面的外侧.
                        
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