一平面简谐波的表达式为 $y=0.1 \cos (3 \pi t-\pi x+\pi)(\mathrm{SI}), t=0$ 时的波形曲线如图所示，则
A. $O$ 点的振幅为 $-0.1 \mathrm{~m}$
B. 波长为 $3 \mathrm{~m}$
C. $a 、 b$ 两点间相位差为 $\frac{1}{2} \pi$
D. 波速为 $9 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$