真空中一根无限长直细导线上通电流 $I$, 则距导线垂直距离为 $a$ 的空间某点处的磁能密度为
A. $\frac{1}{2} \mu_0\left(\frac{\mu_0 I}{2 \pi a}\right)^2$
B. $\frac{1}{2 \mu_0}\left(\frac{\mu_0 I}{2 \pi a}\right)^2$
C. $\frac{1}{2}\left(\frac{2 \pi a}{\mu_0 I}\right)^2$
D. $\frac{1}{2 \mu_0}\left(\frac{\mu_0 I}{2 a}\right)^2$