设 $f$ 是连续函数, 积分区域 $D: x^2+y^2 \leq 1$ 且 $y \geq 0$, 则 $\iint_D f\left(\sqrt{x^2+y^2}\right) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y$ 可化为
A. $\pi \int_0^1 r f(r) \mathrm{d} r$
B. $2 \pi \int_0^1 r f(r) \mathrm{d} r$
C. $2 \pi \int_0^1 f(r) \mathrm{d} r$
D. $\pi \int_0^1 f(r) d r$