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已知 $\boldsymbol{A}, \boldsymbol{B}$ 均为三阶矩阵, $\boldsymbol{A}=\left(\begin{array}{rrr}1 & 1 & -1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & -1\end{array}\right)$, 且满足 $\boldsymbol{A}^2-\boldsymbol{A} \boldsymbol{B}=\boldsymbol{E}$, 求矩阵 $\boldsymbol{B}$.
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