2022 年 12 月 4 日 20 时 09 分, 神舟十四号载人飞船返回舱在东风着降场成功着陆。 三名航天员安全返回。设神舟十四号飞船的质量为 $m$, 飞船与空间站相对静止, 共同在距地面高为 $h$ 处做匀速圆周运动, 地球半径为 $R$, 地球表面重力加速度为 $g$ 。忽略地球自转. 下列关于神舟十四号飞船在轨运行的说法正确的是
A. 周期为 $\frac{2 \pi}{R} \sqrt{\frac{h^3}{g}}$
B. 向心加速度为 $\frac{g R^2}{(R+h)^2}$
C. 角速度为 $R \sqrt{\frac{g}{R+h}}$
D. 动能为 $\frac{1}{2} m g R$