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已知质点的运动学方程为$\vec{r}=\left(5+2 t-\frac{1}{2} t^2\right) \vec{i}+\left(4 t+\frac{1}{3} t^3\right) \vec{j}$ 当t= 2 s时，加速度的大小为________；加速度$\vec{a}$与x轴正方向间夹角为
                        
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