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如图所示, 质点 $P$ 在水平面内沿一半径为 $R=2 \mathrm{~m}$ 的圆轨道转动. 转动的角速度与时间的函数关系为 $\omega=k t^2(k$ 为常 量). 已知 $t=2 s$ 时, 质点 $P$ 的速度值为 $32 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$. 试求 $t=1$ 时, 质点 $P$ 的速度与加速度的大小.
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