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在一个转动的齿轮上, 一个齿尖 $P$ 沿半径为 $R$ 的圆周运动, 其路程 $S$ 随时间的变化规律为 $S=v_0 t+\frac{1}{2} b t^2$, 其中 $v_0$ 和 $b$ 都是正的常量. 则 $t$ 时刻齿尖 $P$ 的速度大小为 , 加速度大小为
                        
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