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一质点沿半径为 $R$ 的圆周运动. 质点所经过的弧长与时间的关系为 $S=b t+\frac{1}{2} c t^2$ 其中 $b 、 c$ 是大于零的常量, 求从 $t=0$ 开始到切向加速度与法向加速度大小相等时所经历的时间。
                        
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