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一质点沿 $x$ 方向运动, 其加速度随时间变化关系为 $a=3+2 t(\mathrm{SI})$, 如果初始时质点的速度 $v_0$ 为 $5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$, 则当 $t$ 为 $3 \mathrm{~s}$ 时, 质点的速度 $v=$
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