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已知函数 $f(x)=\mathrm{e}^{a x}-x, g(x)=\sin x-\cos x-x+2$,
(1) 求函数 $f(x)$ 的单调区间;
(2) 若关于 $x$ 的不等式 $f(x) \geq g(x)$ 在 $x \in[0,+\infty)$ 上恒成立, 求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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