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设 $x, y$ 满足约束条件: $\left\{\begin{array}{l}x \geqslant 0, y \geqslant 0 \\ x-y \geqslant-1 \\ x+y \leqslant 3\end{array}\right.$; 则 $z=x-2 y$ 的取值范围为
                        
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