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如图,已知滑轮的半径为 $r$, 转动惯量为 $J$,弹簧的倔强系数 $k$. 设开始时物㤓静止且弹簧无伸长, 问质量为 $m$ 的 物体落下 $h$ 时的速率 $v=$
                        
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