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已知函数 $f(x)=a x^2+2 x+c\left(a \in \mathbf{N}^*, c \in \mathbf{N}^*\right)$ 满足:
①$f(1)=5$; ② $6 < f(2) < 11$.

(1) 求函数 $f(x)$ 的解析式;
(2) 若对任意 $x \in[1,2]$, 都有 $f(x) \geqslant 2 m x+1$ 成立, 求实数 $m$ 的取值范围.
                        
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