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已知函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{l}k x+3, x \geqslant 0, \\ \left(\frac{1}{2}\right) x, x < 0,\end{array}\right.$ 若方程 $f(f(x))-2=0$ 恰有三个实数根,
则实数 $k$ 的取值范围是
                        
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