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设随机变量 $X$ 与 $Y$ 相互独立, 且都服从标准正态分布 $N(0,1)$. 令随机变量
$$
Z=\sqrt{X^2+Y^2}
$$
(1) 试求随机变量 $Z$ 的密度函数 $f_Z(z)$. (2) 试求 $E(Z)$.
                        
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