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已知抛物线 $C: x^2=2 y$, 直线 $l$ 与抛物线 $C$ 交于 $A, B$ 两点, 过 $A, B$ 分别作抛物线 $C$ 的切线 $l_1, l_2$ 若 $l_1 \perp l_2$, 且 $l_1$ 与 $l_2$ 交于点 $M$, 则 $\triangle M A B$ 的面积的最小值为
                        
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