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设二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1^2+3 x_2^2+3 x_3^2+4 x_2 x_3$, 利用正交变换法, 把二次型 $f$ 化为标准形, 并写出正交阵。
                        
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