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设 $D=\left\{(x, y) \mid x^2+y^2 \leq R^2\right\}$, 则 $\iint_D \sqrt{x^2+y^2} \mathrm{~d} \sigma=$.
A. $\pi R^3$
B. $\frac{2 \pi R^3}{3}$
C. $\pi R^2$
D. $2 \pi R^2$
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