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设向量组$a_1=(1,2,1)^T, a_2=(1,3,2)^T, a_3=(1,a,3)^T$ 为 $ {R^3}$ 的一个基， $\beta=(1,1,1)^T$在这个基下的坐标为$(b,c,1)^T$.
(1)求$a,b,c$
(2)证明 $a_2,a_3,\beta$ 为$R^3$的一个基，并求$a_a,a_3,\beta$ 到 $a_1,a_2,a_3$的过渡矩阵
                        
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