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求曲面积分: $\iint_S x z \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z-x^2 y \mathrm{~d} z \mathrm{~d} x+y^2 z \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$ ，其中 $S$ 由 $z=x^2+y^2$ ，柱面 $x^2+y^2=1$ 以及三个坐标面在第一卦 限所围曲面外侧.
                        
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