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已知离散型随机变量 $X$ 服从参数为 2 的泊松 (Poisson) 分布, 即 $P\{X=k\}=\frac{2^{k} e^{-2}}{k !}, k=0,1,2 \cdots$, 则随机变量 $Z=3 X-2$ 的数学期望 $E(Z)=$
                        
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