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如图是一个隧道的横截面,它的形状是以点 $O$ 为圆心的圆的一部分,如果 $C$ 是 $\odot O$ 中弦 $A B$ 的中点, $C D$ 经过圆心 $O$ 交 $\odot O$ 于点 $D$ ,并且 $A B=4 \mathrm{~m} , C D=6 \mathrm{~m}$ ,则 $\odot O$ 的半径长为多少 $\mathrm{m}$.
                        
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